استپر موتور چیست ؟

توضیحاتی در مورد استپر موتور چیست ؟

استپر موتور چیست ؟ موتورهای استپر (Stepper Motors) یک نوع موتور الکتریکی هستند که به وسیلهٔ پالس‌های الکتریکی قادر به حرکت گام به گام (Step by Step) می‌باشند. این نوع موتورها به طور معمول با دقت بالا و کنترل دقیق حرکت شناخته می‌شوند. ویژگی اصلی آنها این است که برخلاف موتورهای الکتریکی معمولی، نیازی به بازخورد (Feedback) برای کنترل موقعیت ندارند.

ویژگی‌های مهم موتورهای استپر عبارتند از:

1. حرکت گام به گام: موتورهای استپر به وسیلهٔ پالس‌های الکتریکی که به آنها اعمال می‌شود، به صورت گام به گام حرکت می‌کنند. هر پالس موتور را به یک گام حرکت می‌دهد.

2. بدون نیاز به بازخورد: برای کنترل موقعیت، موتورهای استپر نیاز به سیستم بازخورد مانند انکودر ندارند، زیرا حرکت آنها با تعداد دقیقی از گام‌ها قابل پیش‌بینی است.

3. کنترل دقیق: به دلیل حرکت گام به گام و عدم نیاز به بازخورد، موتورهای استپر به کنترل دقیق حرکت و موقعیت مناسب برای بسیاری از کاربردها مناسب هستند.

4. قابلیت نگهداری موقعیت در خاموشی: در موتورهای استپر، موقعیت مکانیکی آنها حتی در حالت خاموشی (بدون اعمال پالس الکتریکی) حفظ می‌شود.

5. عدم نیاز به کنترل PID:برخلاف سیستم‌های بازخورد، موتورهای استپر به کنترل PID (پروپرشنال، اینتگرال، دی‌ریویتیو) نیاز ندارند.

• موتورهای استپر در انواع کاربردهایی که نیاز به حرکت دقیق و کنترل موقعیت دقیق دارند، استفاده می‌شوند. برخی از کاربردهای رایج آنها عبارتند از:
  – دستگاه‌های چاپ سه بعدی (3D Printers)
  – دستگاه‌های CNC (کنترل عددی تراشهای کامپیوتری)
  – دستگاه‌های اتوماسیون صنعتی
  – دستگاه‌های پزشکی و تجهیزات دقیق
  – رباتیک و دستگاه‌های خودکار

انواع استپر موتور و توضیحاتی د مورد انواع ان :

موتورهای استپر از انواع مختلفی برخوردار هستند، هر کدام با ویژگی‌ها و مشخصات منحصر به فرد. در زیر، چند نوع از موتورهای استپر و مشخصات آنها آورده شده است:

1.موتور استپر یک فازه (Single-Phase Stepper Motor):
– مشخصات:
– تعداد فاز: 1
– تعداد گام در هر فاز: معمولاً 200 گام در هر دور
– جریان نسبت به یک فاز: متغیر و بستگی به مدل
– کنترل: معمولاً از طریق درایورهای یک فازه

2. موتور استپر دو فازه (Two-Phase Stepper Motor):
– مشخصات:
– تعداد فاز: 2
– تعداد گام در هر فاز: معمولاً 200 گام در هر دور
– جریان نسبت به هر فاز: متغیر و بستگی به مدل
– کنترل: معمولاً از طریق درایورهای دو فازه
– انواع: Unipolar و Bipolar

3. موتور استپر چند فازه (Multi-Phase Stepper Motor):
– مشخصات:
– تعداد فاز: بیشتر از 2
– تعداد گام در هر فاز: متغیر و بستگی به مدل
– جریان نسبت به هر فاز: متغیر
– کنترل: از طریق درایورهای چند فازه

4. موتور استپر خطی (Linear Stepper Motor):
– مشخصات:
– حرکت: حرکت خطی به جای حرکت چرخشی
– تعداد گام: معمولاً 200 گام در هر دور
– جریان نسبت به هر فاز: متغیر
– کنترل: از طریق درایورهای استپر خطی

5. موتور استپر سرور (Servo Stepper Motor):
– مشخصات:
– تعداد فاز: معمولاً دو یا چند فازه
– تعداد گام در هر فاز: متغیر
– جریان نسبت به هر فاز: متغیر
– کنترل: از طریق درایورهای سرور موتور

6. موتور استپر بدون دنده (Gearless Stepper Motor):
– مشخصات:
– حرکت: حرکت چرخشی بدون استفاده از دنده
– تعداد گام در هر فاز: معمولاً 200 گام در هر دور
– جریان نسبت به هر فاز: متغیر
– کنترل: از طریق درایورهای استپر بدون دنده

هر نوع موتور استپر بر اساس نیازهای خاص در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. توجه به ویژگی‌ها و مشخصات هر نوع، انتخاب مناسبی برای هر کاربرد می‌باشد.

انواع سایز و توضیحاتی در مورد ان ها :

اندازه‌ها و گشتاورها برای موتورهای استپر معمولاً به صورت استاندارد و با استفاده از یک سیستم شمارش (سیستم نشانه‌گذاری) اعلام می‌شوند. گشتاور موتورهای استپر به واحد نیوتن-متر (Nm) یا اینچ-پوند (lb-in) اندازه گرفته می‌شود. برای سایزها، معمولاً از عدد 17، 23، 34 و غیره، به عنوان سایز نمای خارجی موتور استفاده می‌شود.

مثال‌هایی از اندازه‌ها و گشتاورهای معمول موتورهای استپر عبارتند از:

1. موتور استپر نمای 17:
– اندازه:** قطر خارجی حدود 1.7 اینچ یا 43 میلیمتر
– گشتاور:گشتاورها ممکن است در محدودهٔ 0.1 تا 0.5 Nm (14.1 تا 70.8 lb-in) باشد.

2. موتور استپر نمای 23:
– اندازه:قطر خارجی حدود 2.3 اینچ یا 57 میلیمتر
– گشتاور:گشتاورها ممکن است در محدودهٔ 0.2 تا 2.5 Nm (28.3 تا 354 lb-in) باشد.

3. موتور استپر نمای 34:
– اندازه:قطر خارجی حدود 3.4 اینچ یا 86 میلیمتر
– گشتاور: گشتاورها ممکن است در محدودهٔ 0.5 تا 5 Nm (70.8 تا 708 lb-in) باشد.

توجه داشته باشید که این اعداد تقریبی هستند و ممکن است بسته به تولیدکننده، مدل خاص و شرایط کاربرد متغیر باشند. همچنین، در تعیین اندازه و گشتاور مناسب برای کاربردهای خاص، عواملی مانند نیاز به سرعت چرخش، دقت مورد نیاز، و بار مکانیکی نیز تأثیرگذار هستند.

این مقاله توسط کارشناسان نوین سی ان سی تولید شده است